系统要求

为确保使用 HARP 时获得最佳体验，必须满足最低硬件要求以及Haply Robotics软件的必要规格。

请确保系统中已安装兼容版本的Haply Hub以及设备固件（Device Firmware）。

须知

在低于最低规格要求的系统上运行HARP 可能会导致性能下降或响应延迟。用户有责任确认系统性能能够满足其应用需求。

对于HARP v2.x，支持的最低版本如下：

要求	版本
中央处理器	i7 第13代或更新型号、Core 7、Core 7 Ultra
内存	8GB
存储	64GB
显示器	1080p 分辨率，建议配备触摸屏以获得最佳效果
操作系统	Windows 11
设备固件	7.8.0
服务 SDK	3.5.3
Haply Hub	1.1.0

有关安装或更新Haply 软件的说明，请参阅Inverse3 入门指南以及 Haply Inverse SDK。如需获取最新可用的Haply 软件版本，请访问Haply 开发者中心。

支持的硬件

HARP v2.x支持以下硬件：

• 主设备：

  • Haply Inverse3
  • VerseGrip
  • Ruko

• 来源设备：

  • Mecademic

    • Meca500 机械臂，支持直接通过 TCP 进行控制
    • MPM500 气动模块
    • MEGP 25E 和 MEGP 25LS 夹爪

  • 通过第三方控制器连接的 Universal Robots

    • UR3e
    • UR5
    • UR5e
    • UR7e
    • UR10
    • UR10e
    • UR16e
    • UR20
    • UR30
    • Robotiq 夹爪
    • Bota 全向传感器

硬件连接

如需直观了解常见主设备和从设备的接线图，请参阅“硬件配置”部分，其中提供了系统配置和连接布局的示例。