机器人参数

连接追踪机器人后，即可使用“主页”、“重置”、“选项”等多项控制选项。

1. “Home”：将机器人移动到预先定义的默认起始姿势。此操作独立于在HARP工作空间中配置的虚拟碰撞对象而执行。

警告

在使用“Home”功能之前，请确认机器人的物理工作区域内没有障碍物，且能够安全地完成操作。

2. 重置：重置机器人的连接，并尝试与从属设备重新建立通信。

3. 选项：打开 HARP 中可用的、机器人专用的配置设置。由于在此部分所做的更改会直接发送至机器人，因此对于支持的设置，无需在 HARP 之外进行额外配置。有关详细信息，请参阅“机器人设置”。