跳过至主要内容

打开现有项目

除了创建新项目外，在 HARP 中还可以打开之前保存的项目。

每个HARP项目都包含以下文件和文件夹。

  • raw/: 保存所有已记录的运动数据。在首次创建新项目时，此文件夹为空。
  • project.json: 其中包含项目的主要结构和重要信息。
  • scene.usda: 保存项目中的场景，包括已设置的对象及其属性。

启动时打开项目​

启动 HARP 后，点击“Open Existing”（打开现有项目），加载之前保存的项目。

转到项目目录，**project.json**选择文件。HARP 将使用该文件加载已保存的项目配置，并恢复上次会话中的项目场景和设置。

harp创建新项目

项目切换​

如果您正在处理现有项目，请点击页面底部的“清除项目”，以切换到另一个项目。

通关项目

系统将显示一个确认对话框，供您选择是否在关闭当前项目之前进行保存。

完成当前项目后，您可以按照上述说明创建新项目，或打开现有项目。

是否保存

重新加载项目​

点击页面底部的“Reload Project”，即可重新加载当前项目。

在开始重新加载之前，系统会显示一个确认对话框。执行重新加载后，项目将恢复到上次保存时的状态，并重新应用已保存的场景和配置。

重新加载

笔记

在重新加载项目之前，请务必保存更改。未保存的更改将会丢失。

在不同的控制组中加载项目​

打开现有项目时，在启动项目之前，必须确保已保存的控制组已正确恢复并经过验证。如果控制组与已保存的项目配置不一致，HARP将阻止会话的启动。

此安全保护措施用于确认所需设备及其配置与已保存的项目相符。在以下情况下，Control Group中会显示验证消息。

  • 机器人使用不同的IP地址进行了连接。
  • Haply的设备类型已发生变更（例如：将VerseGrip更换为Ruko）。
  • 当前设置的末端执行器与已保存的项目配置不匹配。
  • 所需设备未连接或未正确配置。

虽然设备的标识符在每次会话中可能不同，但所需的设备类型及相关配置参数必须与已保存的项目一致。

安全防护

笔记

在启动项目之前，请解决所有已报告的配置问题。

保存项目​

关闭 HARP 时，或在切换项目时，您可以保存项目。

保存项目后，将采用最新的项目结构**project.json**文件将被更新。

笔记

为避免工作内容丢失，请务必在关闭当前项目或清除项目之前保存所有更改。