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安装

先决条件​

HARP在使用前，必须安装Haply Hub。Haply Hub负责管理与兼容的Haply设备之间的HARP之间的通信。

  1. Haply 请访问 开发者中心，下载Haply Hub的最新兼容版本。
  2. 请运行下载的安装程序，并按照屏幕上的提示进行安装。
  3. 安装完成后，Haply Hub 将在后台运行，并保持与已连接的 Haply 设备之间的通信。
注意

您的计算机上不得已安装了其他实例的Haply Inverse Service。在安装HARP 之前，有关卸载Haply Inverse Service 的步骤，请参阅《卸载Haply 服务》。

HARP 的安装​

HARP 购买后，我们将为您提供HARP 安装程序文件。这是一个包含平台设置所需所有内容的单一安装程序文件。

  1. 运行安装程序

    运行安装程序

  2. 请选择尽可能靠近根目录的安装位置

    选择安装位置

  3. HARP 若要运行该程序或创建桌面快捷方式，请勾选复选框，然后单击“完成”

    完成安装

  4. 安装成功后，请启动HARP 。应用程序启动时，将显示欢迎界面。欢迎使用 HARP！

    HARP 欢迎界面

连接​

HARP 通过COM端口或 IP 连接与设备连接。

  • 如果计算机对 COM 端口、USB 设备或网络连接的访问受到限制，HARP请更新相关安全设置，以允许Haply 集线器与已连接的Haply设备之间进行通信。
  • 许多从属设备都使用TCP/IP 连接。请确保所有设备均已配置到正确的网络或子网中，并且每台设备都分配了一个唯一的 IP 地址。
  • 如有必要，请将计算机的本地 IP 地址设置为与已连接的从属设备所使用的 IP 地址范围兼容。
  • 接下来，将展示一个网络配置示例：
设备IP 地址
路由器192.168.2.1
计算机192.168.2.2
机械臂192.168.2.3
末端执行器/抓取器192.168.2.4
力/扭矩传感器192.168.2.5
安全控制器192.168.2.6
注意

所有网络设备都必须设置为固定 IP 地址

许可证激活​

HARP 首次启动时，在激活有效许可证之前，仅可使用部分功能。

要激活许可证，请按照“许可证”部分中的步骤操作。