硬件配置

在本节中，我们将介绍一个硬件布局示例，以便您直观地了解典型的HARP系统架构。

这些示例展示了几种领导设备、从属机器人、末端执行器以及外围硬件的实用组合。请将其作为您搭建自身系统时的参考。但请注意，实际配置可能会因应用场景或所连接的硬件而有所不同。

注释

如果计算机上可用的USB端口不足，可以使用兼容的USB集线器来连接Haptic Leader设备。

为了确保通信和力反馈性能的稳定性，请使用具备充足数据带宽的USB 3.1或Thunderbolt规格的集线器。

并非所有USB集线器都适合实时触觉通信。某些集线器在连接多个设备时，可能会限制数据吞吐量、引发通信问题或导致性能受限。

为了获得最佳效果，建议您注意以下几点：

• 请使用可靠且额定规格合适的 USB 3.1 或 Thunderbolt 集线器。
• 请避免使用那些带宽或供电能力可能受限的低价集线器。
• 如果出现通信或力反馈问题，请将设备直接连接到计算机，或使用另一个集线器对设备进行测试。

Haply 在机器人领域，已证实与联想、安克、ORICO、Cable Matters等知名厂商的产品通常具有更好的兼容性。不过，兼容性可能会因具体集线器型号而异。