Haply::Inverse::Unity::CoordinateSystem::BaseCoordinateConverter

提供了将浮点数组转换为Unity 的 Vector3 和四元数类型（反之亦然）的方法，并支持自定义转换设置，可调整坐标轴顺序、应用否定和添加偏移量，以适应不同的坐标系或偏好。

继承于 ICloneable

继承于Haply.Inverse.Unity.CoordinateSystem.Inverse3CoordinateConverter,Haply.Inverse.Unity.CoordinateSystem.VerseGripCoordinateConverter

公共职能

	名称
向量3	FromDeviceToUnityVector3Raw(float[] floats) 将原始设备浮点数组转换为UnityVector3，不应用任何转换设置。
四元数	FromDeviceToUnityQuaternionRaw(float[] floats) 使用原始值将设备中的浮点数组转换为Unity四元数，无需转换。
float[]	FromUnityToDeviceRaw(Vector3 vector) 将UnityVector3 转换为特定于设备的浮点数组，而不应用任何转换设置。
float[]	FromUnityToDeviceRaw(Quaternion quat) 将Unity四元数转换为特定于设备的浮点数组，而不应用任何转换设置。
向量3	FromDeviceToUnityVector3(float[] floats) 从指定的浮点数组创建UnityVector3，使用PositionSettings应用负值、调整轴顺序，然后添加偏移量。
四元数	FromDeviceToUnityQuaternion(float[] floats) 使用RotationSettings 从给定的浮点数组创建Unity四元数。
float[]	FromUnityToDevice(Vector3 vector) 使用PositionSettings 将UnityVector3 转换回特定于设备的浮点数组。
float[]	从 Unity 到设备(四元数向量） 使用RotationSettings 将Unity四元数转换回特定设备的浮点数组。
反对	克隆()

公共财产

	名称
矢量 3 设置	位置设置
四元数设置	旋转设置

公共函数文档

函数 FromDeviceToUnityVector3Raw

static Vector3 FromDeviceToUnityVector3Raw(
    float[] floats
)

将原始设备浮点数组转换为UnityVector3，不应用任何转换设置。

参数

• 来自设备的原始浮点数组，预计至少有三个元素。

返回值由提供的浮点数组直接构建的UnityVector3。

函数 FromDeviceToUnityQuaternionRaw

static Quaternion FromDeviceToUnityQuaternionRaw(
    float[] floats
)

使用原始值将设备中的浮点数组转换为Unity四元数，无需转换。

参数

• floats包含四个元素 [w、x、y、z] 的浮点数组。

返回值由提供的浮点数组直接构造的Unity四元数。

函数 FromUnityToDeviceRaw

static float[] FromUnityToDeviceRaw(
    Vector3 vector
)

将UnityVector3 转换为特定于设备的浮点数组，而不应用任何转换设置。

参数

• vector要转换的UnityVector3。

返回值代表 Vector3 原始值 [x、y、z] 的浮点数组。

函数 FromUnityToDeviceRaw

static float[] FromUnityToDeviceRaw(
    Quaternion quat
)

将Unity四元数转换为特定于设备的浮点数组，而不应用任何转换设置。

参数

• quat要转换的统一四元数。

返回值代表四元数原始值 [w、x、y、z] 的浮点数组。

函数 FromDeviceToUnityVector3

Vector3 FromDeviceToUnityVector3(
    float[] floats
)

从指定的浮点数组创建UnityVector3，使用位置设置应用负值、调整轴顺序，然后添加偏移量。

参数

• floats包含三个元素 [x、y、z] 的浮点数组。

返回根据位置设置调整后的向量 3。

修改的顺序与描述的顺序相同，与FromUnityToDevice方法中使用的顺序相反。

函数 FromDeviceToUnityQuaternion

Quaternion FromDeviceToUnityQuaternion(
    float[] floats
)

使用旋转设置从给定的浮点数组创建Unity四元数。

参数

• floats包含四个元素 [w、x、y、z] 的浮点数组。

返回根据旋转设置调整的四元数。

该方法会对四元数分量进行否定处理，根据指定的轴顺序对它们重新排序，然后应用旋转偏移。

函数 FromUnityToDevice

float[] FromUnityToDevice(
    Vector3 vector
)

使用位置设置将UnityVector3 转换回特定于设备的浮点数组。

参数

• 向量要转换回设备坐标的UnityVector3。

返回值一个浮点数组，包含三个元素 [x、y、z]，代表根据位置设置从 Vector3 导出的设备坐标。

该方法首先减去位置偏移，然后颠倒轴的顺序，最后应用否定。

与FromDeviceToUnityVector3方法相比，转换的顺序正好相反。

函数 FromUnityToDevice

float[] FromUnityToDevice(
    Quaternion vector
)

使用旋转设置将Unity四元数转换回特定设备的浮点数组。

参数

• 向量要转换回设备坐标的Unity四元数。

返回值一个浮点数组，包含四个元素 [w、x、y、z]，代表根据位置设置从 Vector3 导出的设备坐标。

这种方法首先反转旋转偏移，然后颠倒轴的顺序，最后应用否定。

与FromDeviceToUnityQuaternion方法相比，变换的应用顺序正好相反。

函数克隆

object Clone()

公共财产文件

属性 PositionSettings

Vector3Settings PositionSettings;

属性 旋转设置

QuaternionSettings RotationSettings;

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