扭矩缩放载荷

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::TorqueScalingPayload

设备是否启用了扭矩缩放。

索引

成员

名称	类型	说明
启用	bool	是否启用扭矩缩放。

成员

启用

bool enabled

是否启用扭矩缩放。