VersegripStatusResponse
Haply::HardwareAPI::Devices::Handle::VersegripStatusResponse
索引
成员
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| device_id | uint8_t | |
| 四元数 | 浮动 | |
| error_flag | uint8_t | |
| 霍尔效应传感器电平 | uint8_t | |
| 按钮 | uint8_t | |
| 电池电量 | 浮动 |
成员
device_id
uint8_t device_id {0}
四元数
浮点数四元数 {0, 0, 0, 0}
error_flag
uint8_t error_flag {0}
霍尔效应传感器电平
uint8_t 霍尔效应传感器电平 {0}
按钮
uint8_t 按钮 {0}
电池电量
float battery_level {0}