联合国家回应
Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointStatesResponse
设备关节的状态。
作为对JointTorques和JointAngles命令的响应。
索引
成员
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 角度 | 浮动 | 每个接头的当前角度（度）。 |
| 角位置 | 浮动 | 每个关节当前的角速度（单位：度/ ... |
成员
角度
float angles {0, 0, 0}
每个接头的当前角度（度）。
角位置
float angularVelocities {0, 0, 0}
每个关节的当前角速度（单位：度/秒）。