联合扭矩请求

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointTorquesRequest

要求对相关设备电机施加给定扭矩。

索引

成员

名称	类型	说明
扭矩	浮动	设备每个电机的扭矩。

成员

扭矩

浮点扭矩 0

设备每个电机的扭矩。

扭矩值以牛顿毫米为单位，必须提供至少 ~20Nmm 的数值以克服设备的内部摩擦。