重力补偿载荷

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::GravityCompensationPayload

设备是否启用了重力补偿。

索引

成员

名称	类型	说明
启用	bool	表示是否启用重力补偿。
重力缩放因子	浮动	应用于重力补偿的比例因子 ...

成员

启用

bool enabled {false}

表示是否启用重力补偿。

重力缩放因子

float gravity_scale_factor {0}

应用于重力补偿计算的比例因子。

默认为 0.75。