EndEffectorStateResponse
Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::EndEffectorStateResponse
设备光标的状态。
作为EndEffectorForce和EndEffectorPosition命令的响应。
索引
成员
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 位置 | 浮动 | 设备光标的当前位置（以米为单位）。 |
| 速度 | 浮动 | 设备光标的当前速度（米/秒）。 |
成员
位置
float 位置 {0, 0, 0}
设备光标的当前位置（以米为单位）。
速度
浮点数 velocity {0, 0, 0}
设备光标当前的速度（米/秒）。