版本： 0.1.5

重力补偿载荷

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::GravityCompensationPayload

设备是否启用了重力补偿。

索引

名称	类型	说明
启用	bool	表示是否启用重力补偿。
重力缩放因子	浮动	应用于重力补偿的比例因子 ...

bool enabled

表示是否启用重力补偿。

浮点重力系数 0

应用于重力补偿计算的比例因子。

默认为 0.75。