串行流

Haply::HardwareAPI::IO::SerialStream

为串行端口提供与 std::iostream 兼容的流。

应与Inverse3和Handle类结合使用。API 提供的DeviceDetection类可轻松查找当前与 Haply 设备关联的串行端口。

OpenDevice或将 true 传递给SerialStream参数后，该对象才能与其中一个设备类一起使用。

索引

方法

名称	类型	说明
串行流	（const char *, bool）	从 ... 中构造SerialStream对象
~SerialStream	()	关闭串行端口并释放相关资源。
开放设备	char()	打开串行端口，使其可由其中一个设备使用 ...
关闭设备	void()	此功能关闭串行端口。

方法

串行流

SerialStream( const char * port、 bool open)

从给定的串行端口构造一个SerialStream对象。

警告如果将 open 作为参数传递，并且在打开端口时发生错误，则会将错误写入 stderr，生成的对象将无效。

参数

• 要打开的串行端口。在 Windows 系统中，9 以上的串行端口必须以 为前缀才有效。例如，应使用 或 打开串行端口 。

• open如果为 true，将在构造函数中调用Opendevice。

~SerialStream

~SerialStream()

关闭串行端口并释放相关资源。

开放设备

char OpenDevice()

打开串行端口，使其可被某个设备类使用。

返回

如果端口已成功打开，则返回值为 0。如果串行端口无法打开，则返回负值，并将错误信息打印到 stderr。

关闭设备

void CloseDevice()

此功能关闭串行端口。

由析构函数调用，在大多数情况下可以被安全地忽略。