硬件程序接口 C++参考资料EndEffectorForceRequest版本： 0.1.5在本页EndEffectorForceRequest Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::EndEffectorForceRequest 要求将所提供的力值应用到设备的光标上。 索引 成员 名称类型说明强逼浮动作用在光标上的力，单位为牛顿。 成员 强逼 float force 0 作用在光标上的力，单位为牛顿。