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版本: 0.1.5

设备电源响应

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::DevicePowerResponse

表示设备是否连接了电源。

无动力设备无法施加力或扭矩,但仍能提供光标的位置和速度,以及关节的角度和角速度。

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成员

名称类型说明
供电bool表示设备是否连接到电源 ...

成员

供电

bool powered

表示设备是否连接到电源。