硬件程序接口 C++参考资料设备电源响应版本: 0.1.5在本页设备电源响应 Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::DevicePowerResponse 表示设备是否连接了电源。 无动力设备无法施加力或扭矩,但仍能提供光标的位置和速度,以及关节的角度和角速度。 索引 成员 名称类型说明供电bool表示设备是否连接到电源 ... 成员 供电 bool powered 表示设备是否连接到电源。