VersegripStatusResponse
Haply::HardwareAPI::Devices::Handle::VersegripStatusResponse
索引
成员
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| device_id | uint8_t | |
| 四元数 | 浮动 | |
| error_flag | uint8_t | |
| 霍尔效应传感器电平 | uint8_t | |
| 按钮 | uint8_t | |
| 电池电量 | 浮动 |
成员
device_id
uint8_t device_id 0
四元数
浮子四元数 0
error_flag
uint8_t error_flag 0
霍尔效应传感器电平
uint8_t hall_effect_sensor_level 0
按钮
uint8_t 按钮 0
电池电量
float battery_level 0