硬件程序接口 C++参考资料电机电流响应版本: 0.1.5在本页电机电流响应 Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::MotorCurrentsResponse 设备电机的电流。 索引 成员 名称类型说明海流浮动发送到每个电机的电流(安培)。 成员 海流 浮子电流 0 发送到每个电机的电流(安培)。