参考点

Inverse3 如何通过手柄测量方向和姿势？

Inverse3 末端效应器查询会返回一个代表手柄尖端精确位置的坐标。该坐标由定义三维空间位置的数值组成。

位置的原点位于inverse3 的底部，坐标代表手柄顶端（球的中心）的位置。