Inverse3 如何通过手柄测量方向和姿势？

位置是世界参照系中手柄的顶端。

Inverse3 末端执行器查询会返回一个坐标，代表手柄尖端的精确位置。该坐标由定义三维空间位置的数值组成。

位置的原点位于反3 的底部，坐标代表手柄顶端（球的中心）的位置。