参考点

Inverse3 是如何根据握法来测量其对准和姿势的？

Inverse3 的末端执行器查询会返回一个坐标，该坐标指示了手柄尖端的精确位置。该坐标由一组数值组成，这些数值定义了其在三维空间中的位置。

该位置的起始点位于inverse3 的底部，而该坐标表示手柄顶端（球体中心）的位置。