基准点

Inverse3的方向和姿态是如何通过手柄测量的？

Inverse3 末端执行器查询会返回表示手柄末端精确位置的坐标。该坐标由定义三维空间中位置的数值组成。

该位置的原点位于 inverse3 的基面上，其坐标表示手柄末端（球体中心）的位置。