参考点

Inverse3 是如何通过手柄来测量其方向和姿势的？

Inverse3 的终端执行器请求会返回一个坐标，该坐标表示手柄末端的精确位置。该坐标由一系列数值组成，这些数值定义了其在三维空间中的位置。

该位置的起始点位于inverse3 的基点处，该坐标代表手柄末端（球体中心）的位置。