参考点

Inverse3是如何通过手柄来测量方向和位置（姿态）的？

Inverse3 的末端执行器查询会返回表示手柄尖端精确位置的坐标。该坐标由定义三维空间内位置的数值组成。

位置的原点位于inverse3的底座部分，坐标表示手柄尖端（球体中心）的位置。