你有多个应用程序吗？

Haply 为什么Hub和SDK会有多个版本？

Haply Hub

Haply Hub 是一款可控制您所使用的 Haply Robotics 设备的软件。Haply 长期使用 Hub 的用户（非常感谢！），“设备管理器”。根据您使用的操作系统不同，如果旧版本未被卸载，您的计算机上可能会同时安装多个版本的Haply Hub。其中部分版本可能显示为Haply Hub，其余则为Haply “设备管理器”或haply-device-manager显示。

这些版本，在“设置”中打开“应用和功能”，Haply “设备管理器”即可将其卸载。

Haply Hub

Haply 下载 Hub 的最新版本

Inverse SDK / 服务

Haply 虽然Inverse SDK一次只能安装一个版本，但为了保持与针对旧版本开发的软件的兼容性，在计算机上安装多个版本的SDK有时会比较方便。

Haply 如果已安装 Hub，则无需单独安装Haply Inverse SDK。Hub 中始终包含与该 Hub 版本对应的 SDK。若要安装其他版本的 SDK，可从Haply Inverse SDK 发布页面下载。Hub 在启动时会检测该版本，并改用该版本。

Haply Inverse SDK

Haply 下载 Inverse SDK 的最新版本