多个应用程序？

为什么Haply Hub 或 SDK 有多个版本？

Haply Hub

Haply Hub 是一款可以控制Haply 机器人设备的软件。如果你是Haply Hub 的长期用户（谢谢！），你可能知道它是 设备管理器.根据你的操作系统，以前的版本可能没有卸载，你的电脑上可能安装了多个版本的Haply Hub，有些显示为 Haply Hub而其他版本则显示为 设备管理器或 haply.

您可以通过以下方式卸载这些版本的程序设置并选择 Haply 设备管理器.

Haply Hub

下载最新版本的Haply Hub

Inverse SDK / 服务

一次只能安装一个版本的Inverse SDK ，但可能需要在计算机上安装多个版本的 SDK，以便与根据早期版本构建的软件兼容。

如果已安装Haply Hub，则无需单独安装Inverse SDK ，因为Haply Hub 总是包含与Haply Hub 版本相匹配的 SDK。如果你想安装不同版本的 SDK，可以从Inverse SDK 发行版页面下载。Hub 将在启动时检测到该版本并使用它。

Inverse SDK

下载最新版本的Inverse SDK