机器人参数
连接跟随机器人后，将提供多个控制选项，包括“归位”、“重置”和“选项”。
- 归位：将机器人移动到其预定义的默认归位姿态。该运动独立于HARP 工作空间中配置的虚拟碰撞对象执行。
警告
在使用“归位”功能之前，请确保机器人的物理工作空间已清空，并且能够安全地完成该动作。
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重置：重置机器人连接，并尝试与跟随设备重新建立通信。
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选项：启用“HARP ”中提供的机器人专用配置设置。在此处所做的更改将直接发送至机器人，因此对于受支持的设置，无需在“HARP ”之外进行额外配置。有关更多信息，请参阅“机器人设置”。