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安装

先决条件​

在使用 HARP 之前，您必须安装Haply Hub。Haply Hub 负责管理受支持的Haply 设备与 HARP 之间的通信。

  1. 访问Haply 开发者中心，下载 Haply Hub 的最新兼容版本。
  2. 运行下载的安装程序，并按照屏幕上的安装说明进行操作。
  3. 安装完成后，Haply Hub 将在后台运行，并与已连接的Haply 设备保持通信。
注意

不应在您使用的计算机上单独安装Haply Inverse Service实例。有关在安装HARP 之前卸载Haply Inverse Service的说明，请参阅Haply 服务卸载。

安装HARP​

购买HARP 后，您将从我们的团队处获得HARP 的安装文件。这是一个单文件安装程序，其中包含了设置该平台所需的所有内容。

  1. 运行安装程序

    运行安装程序

  2. 选择尽可能靠近根目录的安装位置

    选择安装位置

  3. 如果希望运行HARP 或创建桌面快捷方式，请勾选相应的复选框，然后点击“完成”

    安装完成

  4. 如果安装成功，请启动HARP。应用启动时将显示欢迎页面。欢迎使用HARP！

    HARP 欢迎页面

连接​

HARP 通过COM端口或IP 连接与设备建立连接。

  • 如果您的计算机限制了对 COM 端口、USB 设备或网络连接的访问，请更新相关安全设置，以允许 HARPHaply Hub与所连接的Haply 设备之间进行通信。
  • 许多设备使用TCP/IP 连接。请确保所有设备都配置在正确的网络或子网中，并且每台设备都拥有唯一的 IP 地址。
  • 如有需要，请配置计算机的本地 IP 地址，使其与所连接的从设备所使用的 IP 地址范围兼容。
  • 以下是一个网络配置示例：
设备IP 地址
路由器192.168.2.1
计算机192.168.2.2
机械臂192.168.2.3
末端执行器/夹爪192.168.2.4
力/力矩传感器192.168.2.5
安全控制器192.168.2.6
注意

所有网络设备都应设置为静态 IP

许可证激活​

首次启动HARP 时，在激活有效许可证之前，仅提供有限的功能。

要激活许可证，请按照“许可证”部分中的说明进行操作。