硬件配置

本节提供硬件布局示例，帮助您直观了解常见的HARP 系统配置。

这些示例展示了主设备（leader）、从属机器人（follower）、末端执行器及配套硬件的几种实用组合。在搭建您自己的系统时，可将其作为参考，但请注意，具体配置可能会因应用场景和所连接的硬件而有所不同。

注意

如果您的计算机没有足够的可用 USB 端口，可以使用兼容的 USB 集线器来连接 Haptic Leader 设备。

为确保通信可靠性和力反馈性能，请使用数据带宽充足、标称符合USB 3.1或Thunderbolt规格的集线器。

并非所有 USB 集线器都适用于实时触觉通信。部分集线器可能会限制数据吞吐量、引发通信问题，或在连接多个设备时降低性能。

为获得最佳效果：

• 请使用信誉良好、规格符合要求的 USB 3.1 或 Thunderbolt 集线器。
• 请避免使用带宽或供电能力可能有限的廉价集线器。
• 如果出现通信或力反馈问题，请尝试将设备直接连接到计算机，或更换其他集线器进行测试。

Haply Robotics与联想、安克、ORICO 和 Cable Matters等成熟厂商的产品通常兼容性较好，但不同型号的集线器之间的兼容性可能会有所差异。