v3.5.2

3.5.2 版本是一个修复版本。其主要改进在于提升了 WebSocket 的流媒体传输速率：同步客户端现在能够以循环的完整速率接收设备的最新状态。该版本还整合了针对质量的内部优化，以及多项涉及设备和导航功能的修复。

要点

• 针对同步 WebSocket 客户端，已实现全速率实时更新。已取消每会话响应的速率限制：现在每个响应都包含最新捕获的状态，而非此前限制在约 1 kHz（在版本为 Linux 的机器上测得约 31 kHz，100% 实时更新）。此更改消除了 3.5.1 版本中引入的状态更新延迟问题。

内部改进

• 固件状态代码以十六进制形式记录，并以 0x 为前缀，以便于阅读。
• 将 glaze 序列化库升级至 7.3.3 版——传输的数据字节与字节完全一致。
• 仅限于当前会话的安全配置。
• 服务端工作区的自动缩放（F1-F3）。

更正

• 安装了 7.1 版或更高版本固件的设备，如果未报告任何复位配置，现在能够被重新检测到——这些设备不再导致检测协商失败。
• 反压功能不再错误地取消负载状态下设备的周期性更新，此前该问题曾导致设备状态出现间歇性中断。
• 自动跟踪气泡导航在接近水面时不再闪烁——触觉输出力保持稳定，且自动居中漂移力现在会随着接近气泡表面而逐渐减小至零。
• 当无法创建其配置目录时（例如，路径无写入权限），该服务不再崩溃；它会记录一条警告，并继续运行。