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更新日志 2.1.1

依赖关系​

  • 更新时间：haply-inverse-c.dll版本 2.1.1（需要Inverse SDK >= 2.1）
  • 更新时间：Haply.Inverse.dll版本 2.1.1
  • 已添加：com.unity.xr.core-utils版本 2.3.0
警告

已停止支持2022.1.0f1之前的 Unity 版本。 如果遇到兼容性问题，请更新到较新版本。

不兼容的更改​

  • Inverse3 以及 VerseGrip übergeben device 作为事件的第一个参数 ConnectionStateChanged
    • ConnectionStateChanged(state, prevState) > ConnectionStateChanged(device, state, prevState)
    • ConnectionStateChangedAsync(state, prevState) > ConnectionStateChangedAsync(device, state, prevState)
  • 该属性 State von DeviceMapper 现已设为只读。

新功能​

  • Inverse3Body 组件将Inverse3 设备的物体方向应用到指定的 GameObject 上。
  • Inverse3:
    • 显示设备数据（Inspector） ControlMode 以及最近发送到该设备的数值 Force, Position oder简体中文（大陆） Angles an.
    • JointsAngles und JointsAngularVelocity.
    • Powered 指示设备当前是否通电。
    • “Unity”活动 PowerSupplyStatusChanged 一旦电源状态发生变化，该功能就会被触发。
    • Orientation 返回Inverse3 设备的当前方向。
    • 那件事 OrientationChangedAsync 一旦身体姿势发生变化，该功能就会被触发。
    • RequestOrientation() 手动请求身体对齐。
    • ControlMode 返回当前的控制模式（CursorForce、CursorPosition、JointsTorques、JointsAngles）。
    • “Unity”活动 ControlModeChanged 一旦控制模式发生变化，该功能就会被触发。
    • ForceOutput, PositionOutput, JointsTorqueOutput und JointsAnglesOutput 提供最新一期。
    • Release() 通过发送零力来重置设备控制（替换 TryResetForce()).
    • CoordinateConverter 用于通过预设文件或直接输入数值来定义坐标转换。
    • ErrorEvent 当 ClientConnection 针对某个已关联的设备发生错误事件时，该事件将在主线程中触发。
  • VerseGrip:
    • CoordinateConverter 用于通过预设文件或直接输入数值来定义坐标转换。
    • ErrorEvent 当 ClientConnection 针对某个已关联的设备发生错误事件时，该事件将在主线程中触发。
  • 设备映射器:
    • 在运行时分配已连接的设备。
    • 访问Inverse3 ，查看每款Inverse3 设备的电源和机身朝向信息。
    • 莫迪·冯 DeviceInfoPollingMode: Manual, Once (标准) 或 Continuous
    • devicesInfoPollDelay 具有可靠的最小值 1sec，如果需要身体朝向，否则 0.5sec.
    • 仅在组件被激活时才进行初始化。
    • 筛选后的设备获取器：
      • GetInverse3Devices(handedness) 调用Inverse3 获取根据指定手性过滤后的设备。
      • GetVerseGripDevices(handedness) 检索与Inverse3 设备配对且符合 指定手性要求的VerseGrip设备。
      • GetInverse3(handedness) 检索第一个符合指定惯用手设置的Inverse3 设备。
      • GetInverse3(verseGrip) 调用与特定 VerseGrip 设备关联的Inverse3 设备。
      • GetVerseGrip(inverse3) 调用与指定的Inverse3 设备关联的VerseGrip设备。
  • 已将OrientationSettings添加到 VerseGripCursor 和 Inverse3Body 组件中。
  • VerseGrip.Orientation 替换 VerseGrip.LocalRotation.
  • Expliziter 逆 3D数据-Inverse3 的缓存类型：
    • 缓存状态的特性： CursorPosition, JointsAngles, JointsAngularVelocity, Orientation,
    • GravityCompensation, StatusPowerSupply, ConfigTorqueScaling
    • 缓存的税务支出特征： ControlMode, CursorForceOutput, CursorPositionOutput, JointsTorqueOutput, JointsAnglesOutput.
    • coordinateConverter 用于将接收和发送的数据转换为指定的坐标系。
    • 缓存订阅了客户端，以便自动更新。
    • 缓存更新时会触发事件。
  • Expliziter Joint3-包含三个 float 成员的结构体 j0, j1 und j2 （由 JointsSetTorque und JointsSetAngles).
  • Expliziter VerseGripData-VerseGrip 缓存的字体：
    • 缓存状态的特性： Orientation, IsAttached, ButtonCount.
    • 已缓存的按键状态。
    • 缓存订阅了客户端，以便自动更新。
    • coordinateConverter 用于将接收到的数据转换为指定的坐标系。
    • 缓存更新时会触发事件。
  • 坐标转换器 (替换为 UnityConvert)，以单独指定如何将设备的坐标系转换为 Unity坐标系：
    • Inverse3CoordinateConverter 用于转换光标坐标和物体方向。
    • VerseGripCoordinateConverter 用于转换VerseGrip的对齐方式。
    • Vector3Settings- 以及 QuaternionSettings-用于存储坐标转换设置的结构体。
    • 通过“组件”或“资源”菜单，为Inverse3 和VerseGrip的坐标转换器创建标准预设。
      • Inverse3 （手臂向前姿势）转换器，适用于手臂朝向用户且LED图标位于 侧面的设备。
      • Inverse3 转换器（图标前倾姿势），适用于LED图标朝向用户且手臂位于 身体一侧的设备。
      • VerseGrip转换器（标准版），适用于屏幕朝前且输入键位于顶部的设备。
  • 客户端连接 erhält FirmwareVersion, GravityCompensation und TorqueScaling, 只要设备一打开。
  • 连接监控器 显示 GravityCompensation, TorqueScaling und PowerSupply an.

错误修复​

  • Inverse3.DeviceStateChanged 也被错误地用于 JointsSetTorque und JointsSetAngles 触发。
  • 设备断开连接后自动重新连接。
  • 在构建结束时清理客户端轮询线程。
  • 已修复错误并提高了稳定性。
  • 修复了场景加载/卸载后设备分配的问题

已过时​

  • ClientConnection.Configuration.HapticFrequencyHz 由……引起 HapticPollFrequency 替换
  • ClientConnection.Configuration.PollDelayNs 由……引起 HapticPollDelayNs 替换
  • DeviceBehaviour.ConnectionStateChangedAsync 将在下一个主要版本中移除
  • Inverse3.Position 由……引起 Inverse3.CursorPosition 替换
  • Inverse3.LocalPosition 由……引起 Inverse3.CursorLocalPosition 替换
  • Inverse3.TryResetForce() 由……引起 Release() 替换
  • VerseGrip.LocalRotation 由……引起 VerseGrip.Orientation 替换
  • JointsSetTorque(Vector3) 由……引起 JointsSetTorques(Joint3) 替换
  • JointsSetTorque(float, float, float) 由……引起 JointsSetTorques(float, float, float) 替换
  • JointsSetAngles(Vector3) 由……引起 JointsSetAngles(Joint3) 替换

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