版本：3.5.x

安全航迹

“安全轨迹”功能会在光标移动至使用 set_cursor_position 命令。

启用后，控制器将光标/末端执行器的速度限制为 max_vel 并随着时间的推移持续调整位置，直到达到预设目标。

如果接收到一个新的用户命令，该命令会更改目标或直接影响光标/末端执行器的控制（例如，一个新的 set_cursor_position（例如：停止、强制命令等），当前正在执行的安全轨迹运动将被覆盖，新命令立即生效。