软件包概述
Haply 逆向服务
Haply Inverse Service 是将 Haply 的触觉设备与交互式应用程序集成的核心组件，它作为后台 Windows 服务运行，以实现实时交互。 其主要功能如下：
- 设备发现与管理：自动识别并配置已连接的Haply 设备。
- 所有权管理：通过管理多个应用程序对设备的访问权限，确保设备运行顺畅。
- 实时状态流：以高频率提供设备状态信息，以实现精确控制。
- 命令处理：以高精度执行力或位置命令，从而提升触觉反馈效果。
- 后台运行：无需用户干预，在后台运行并保持设备处于就绪状态。
该服务对于在Haply 生态系统内实现高级触觉交互至关重要。
Haply 逆统一软件包
该软件包包含在 Unity 环境中集成和控制 Haply 的Inverse3 以及 VerseGrip 设备所需的核心组件。
客户端连接
ClientConnection 类是本机类 System.Net.WebSockets 通过协议 Haply 逆向服务 管理通信。
触觉装置
Haptic Rig可简化 Unity 中Inverse3 及 VerseGrip 设备的配置，并自动将场景构建为与设备交互所需的游戏对象。 该设置可通过“GameObject”>“Haply Inverse”>“Haptic Rig”菜单访问。
此外，还提供了针对双Inverse3 设备或其单独组件的选项。
Inverse3 和 VerseGrip 控制器
Inverse3 Controller和VerseGrip Controller借助Device Mapper 的支持，将物理设备映射到 Unity 游戏对象上。 它们利用高频传感器数据实现精准的虚拟交互，并确保设备间的一致性。
有关“设备控制器”的详细信息，请点击此处查看。
Inverse3 以及 VerseGrip 光标
这些组件基于设备控制器的数据来调整游戏对象的位置和旋转，提供可自定义的应用场景，并简化了模型管理。 作为光标组件的Inverse3 Cursor和 VerseGrip Cursor，能够将设备的位移和旋转数据动态转换为游戏对象的移动和方向，从而实现与虚拟场景之间直观且沉浸式的交互。
有关光标的详细信息，请点击此处查看。
设备映射器
该实用程序可确保与Haply 的Inverse Service建立运行时连接，并将设备映射到各自的设备控制器。此外，它还包含Inverse Event Dispatcher，用于在高频线程与Unity主线程之间进行事件同步。
有关Device Mapper 的详细信息，请参阅此处。
触觉起源
它充当设备控制器的上级变换，在保持光标比例一致性的同时，便于对Haptic Rig进行缩放。
