软件包概述

逆向服务

Haply 反向服务是一个基础组件，它将 Haply 的触觉设备与交互式应用程序集成在一起，作为后台 Windows 服务运行，以实现实时交互。 其功能包括

• 设备发现和管理：自动识别和配置已连接的 Haply 设备。
• 所有权管理：管理多个应用程序的设备访问权限，确保运行顺畅。
• 实时状态流：高频率更新设备状态，实现精确控制。
• 指令处理：高保真地执行力或位置指令，增强触觉反馈。
• 后台运行：在后台运行，无需用户干预即可保持设备就绪状态。

这项服务对于促进 Haply 生态系统内的高级触觉互动至关重要。

合纵连横软件包

该软件包包含用于在 Unity 环境中集成和控制 Haply 的 Inverse3 和 VerseGrip 设备的关键组件。

客户连接

"(《世界人权宣言》) ClientConnection 类管理与 逆向服务 通过 haply-inverse-c.dll C++ 库及其 .NET 封装器、 Haply.Inverse.dll. 它在两种情况下被实例化：

• 作为编辑器模式的单例，便于设备列表检索。
• 链接到设备映射器，以便在播放模式下进行通信。

连接监控器

连接监控器工具可深入了解客户端连接和所连接设备的状态，帮助开发人员监控和调试设备连接。

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有关连接监控器的更多详情，请参阅此处。

触觉装置

Haptic Rig简化了 Unity 中 Inverse3 和 VerseGrip 设备的设置，可自动在场景中配置设备交互所需的游戏对象。 可通过 "游戏对象"（GameObject）>"反向"（Haply Inverse）>"触觉装配"（Haptic Rig）进行设置。

还可选择双 Inverse3 设备或单个组件。

Inverse3 和 VerseGrip 控制器

Inverse3和VerseGrip控制器将物理设备映射到 Unity 游戏对象，并由设备映射器提供支持。 它们利用高频传感器数据实现精确的虚拟交互，确保不同设备间的一致性。

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逆向3和VerseGrip光标

这些组件根据相应设备控制器的数据调整游戏对象的位置和旋转，提供可定制的用例并简化模型管理。 光标组件（Inverse3 Cursor和VerseGrip Cursor）可将设备的位置和旋转数据动态转换为游戏对象的移动和方向，从而实现与虚拟场景的直观和身临其境的交互。

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设备映射器

该实用程序可确保与Haply 反向服务的运行时连接，并将设备映射到各自的设备控制器，同时结合反向事件调度程序进行事件通信。

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触觉起源

充当设备控制器的父变换，促进触觉装配的缩放，同时保持光标缩放的一致性。