VerseGrip 位置控制教程

本教程将演示如何利用VerseGrip的旋转功能，直接控制Inverse3 设备的光标位置，同时绕过Unity的主线程以实现高频更新。

引言

与来自……的方法不同 《入门指南》, 该设备以标准刷新率（60Hz）运行，本教程旨在根据VerseGrip设备的旋转情况，以更高的频率（1~4kHz）动态调整Inverse3 的光标位置。 实现这一功能的方法是通过事件 DeviceStateChanged 该功能由触觉线程触发。

场景设置

首先，请创建一个触觉装置：GameObject >Haply > Haptic Rig（单手），具体操作请参阅“入门指南”中的说明。

组件 VerseGripPositionControl

创建一个名为 VerseGripPositionControl.cs 并将其附加到该 GameObject 上 触觉起源 an. 在类中定义 VerseGripPositionControl 具有以下特性：

public Inverse3 inverse3;
public VerseGrip verseGrip;

[Range(0, 1)]
public float speed = 0.5f;

[Range(0, 0.2f)]
public float movementLimitRadius = 0.2f;

private Vector3 _targetPosition;

• inverse3: 指向在“检查器”中指定的Inverse3 设备的引用。
• verseGrip：指用于光标控制的VerseGrip设备。
• 速度：光标移动的速度。
• movementLimitRadius：光标与起始位置之间的最大允许距离。
• _targetPosition：光标移动到的目标位置。

Methode Awake

在该方法中进行注册 Awake 该事件 Ready，用于根据Inverse3 设备工作区的中心点初始化光标的目标位置：

private void Awake()
{
    inverse3.Ready.AddListener((inverse3Controller, args) =>
    {
        _targetPosition = inverse3Controller.WorkspaceCenterLocalPosition;
    });
}

在设备准备就绪之前，工作空间的中心点尚不可用，因为尚未确定其手性。

实现该方法 OnDeviceStateChanged，用于根据VerseGrip的旋转角度和按键输入来计算光标的目标位置：

private void OnDeviceStateChanged(object sender, VerseGripEventArgs args)
{
    var verseGrip = args.DeviceController;
    // Calculate the direction based on the VerseGrip's rotation
    var direction = verseGrip.Orientation * Vector3.forward;

    // Check if the VerseGrip button is pressed down
    if (verseGrip.GetButtonDown())
    {
        // Initialize target position
        _targetPosition = inverse3.CursorLocalPosition;
    }

    // Check if the VerseGrip button is being held down
    if (verseGrip.GetButton())
    {
        // Move the target position toward the grip direction
        _targetPosition += direction * (0.0001f * speed);

        // Clamp the target position within the movement limit radius
        var workspaceCenter = inverse3.WorkspaceCenterLocalPosition;
        _targetPosition = Vector3.ClampMagnitude(_targetPosition - workspaceCenter, movementLimitRadius)
            + workspaceCenter;
    }
    // Move cursor to new position
    inverse3.SetCursorLocalPosition(_targetPosition);
}

注册该活动 DeviceStateChanged 在 OnEnable 并完成注册，请访问 OnDisable 再次打开。

/// Subscribes to the DeviceStateChanged event.
private void OnEnable()
{
    verseGrip.DeviceStateChanged += OnDeviceStateChanged;
}

/// Unsubscribes from the DeviceStateChanged event.
private void OnDisable()
{
    verseGrip.DeviceStateChanged -= OnDeviceStateChanged;
}

游戏玩法

• 请将设备固定在Inverse3 上，并确保其有足够的活动空间。
• 启动“播放模式”，并按住Inverse3 光标键。
• 旋转 VerseGrip 设备，观察 Unity 场景中光标的移动，该移动与 VerseGrip 的朝向完全一致。
• 按下VerseGrip上的按钮，Inverse3 光标即可沿VerseGrip旋转的方向移动。这展示了实时控制的效果。

图中展示了光标模型，其前进轴已被突出显示，以便于查看。 有关调整光标模型的更多详细信息，请参阅光标文档。

源文件

该示例的最终场景及所有相关文件均可通过 Unity 包管理器中的“示例教程”进行导入。

VerseGripPositionControl.cs

/*
 * Copyright 2024 Haply Robotics Inc. All rights reserved.
 */

using Haply.Inverse.DeviceControllers;
using Haply.Inverse.DeviceData;
using UnityEngine;

namespace Haply.Samples.Tutorials._6_VerseGripPositionControl
{
    /// <summary>
    /// Demonstrates how to control the device cursor position using the VerseGrip.
    /// </summary>
    public class VerseGripPositionControl : MonoBehaviour
    {
        public Inverse3Controller inverse3;
        public VerseGripController verseGrip;

        [Tooltip("Cursor moving speed")]
        [Range(0, 1)]
        public float speed = 0.5f;

        [Tooltip("Maximum radius for cursor movement")]
        [Range(0, 0.1f)]
        public float movementLimitRadius = 0.075f;

        private Vector3 _targetPosition; // Target position for the cursor

        private void Awake()
        {
            inverse3.Ready.AddListener((inverse3Controller, args) =>
            {
                _targetPosition = inverse3Controller.WorkspaceCenterLocalPosition;
            });
        }

        /// <summary>
        /// Subscribes to the DeviceStateChanged event.
        /// </summary>
        private void OnEnable()
        {
            verseGrip.DeviceStateChanged += OnDeviceStateChanged;
        }

        /// <summary>
        /// Unsubscribes from the DeviceStateChanged event.
        /// </summary>
        private void OnDisable()
        {
            verseGrip.DeviceStateChanged -= OnDeviceStateChanged;
            inverse3.Release();
        }

        private void OnDeviceStateChanged(object sender, VerseGripEventArgs args)
        {
            var verseGrip = args.DeviceController;
            // Calculate the direction based on the VerseGrip's rotation
            var direction = verseGrip.Orientation * Vector3.forward;

            // Check if the VerseGrip button is pressed down
            if (verseGrip.GetButtonDown())
            {
                // Initialize target position
                _targetPosition = inverse3.CursorLocalPosition;
            }

            // Check if the VerseGrip button is being held down
            if (verseGrip.GetButton())
            {
                // Move the target position toward the grip direction
                _targetPosition += direction * (0.0001f * speed);

                // Clamp the target position within the movement limit radius
                var workspaceCenter = inverse3.WorkspaceCenterLocalPosition;
                _targetPosition = Vector3.ClampMagnitude(_targetPosition - workspaceCenter, movementLimitRadius)
                    + workspaceCenter;
            }
            // Move cursor to new position
            inverse3.SetCursorLocalPosition(_targetPosition);
        }
    }
}