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Inverse3 以及 VerseGrip 控制器

Inverse3 和VerseGrip这两款控制器经过专门设计，能够将各自的物理设备与Unity中的GameObject无缝连接。这一连接通过Device Mapper实现。 借助高频传感器数据，这些组件可在虚拟环境中实现精准且响应迅速的操控。 它们的功能在逻辑和性能方面都经过了和谐的协调，从而确保了统一的用户体验。

这些控制器构成了Haply Inverse Unity Package的基础，使开发者能够利用Haply 硬件的先进功能，创建沉浸式且交互式的VR应用程序。 它们能够精确地将设备的本地坐标转换为游戏世界的空间参数，从而确保交互体验真实且引人入胜。

Inverse3-控制器​

Inverse3 控制器组件对于将Inverse3 设备与相应的GameObject建立关联至关重要。 它利用高频传感器数据，精确地将设备在虚拟空间中的物理运动映射出来。其主要功能包括：

的重要功能和 APIInverse3​

  • “设备状态已更改”事件： 这是Inverse3 控制器的核心，该事件在每个触觉帧中触发，并提供光标位置和速度的实时更新。 对于需要持续跟踪设备状态或实现实时控制命令的应用程序而言，该事件不可或缺。

  • 获取位置和速度: 提供以下功能，例如 CursorPosition, CursorVelocity, CursorLocalPosition und CursorLocalVelocity 用于获取设备的当前状态。这些数据对于将物理动作精确映射到虚拟空间至关重要。

  • 力与位置控制: 提供诸如以下方法： SetCursorForce und SetCursorPosition 用于直接控制设备。开发人员可以借此施加力或设定位置，从而提升虚拟交互体验。

检查器视图来自Inverse3​

Inverse3-编辑器中的控制器

  • 设备: 选择特定设备。点击 <refresh device list> 使用设备映射器在编辑模式下获取设备，并更新所有 设备-下拉菜单-。
  • 手性：根据设备的手性配置进行筛选。
  • 光标：与对象Inverse3Cursor 相关联，该对象会随设备位置的更新而同步移动。
  • 正文：与Inverse3Body 相关联，该对象表示设备在空间中的物理方向。
  • 坐标转换：确定如何将光标位置和设备方向转换到游戏世界中。这样可以确保转换的精确性和可定制性。
  • 光标数据：显示光标在游戏世界中的位置。
  • 设备数据：实时显示设备的输入和输出数据。
  • 事件: Unity 事件在主线程中触发，并支持场景交互或 UI 更新。
    • 就绪：表示设备已准备就绪。
    • ControlModeChanged：显示设备控制模式的变更（例如，力控制或位置控制）。
    • PowerSupplyStatusChanged：通知设备电源状态发生变化。

Inverse3-运行时控制器

Gizmos 来自Inverse3​

提供有关设备位置和光标最大可达距离的视觉提示。颜色编码根据惯用手而定。

  • 蓝色标记表示左撇子专用设备。
  • “Rot”表示右手用的设备。
  • 对于未指定手性的设备，在运行时确定手性之前，将显示两种颜色。

Inverse3 左右

VerseGrip-Controller​

与Inverse3 控制器类似，VerseGrip控制器会将一个VerseGrip设备分配给一个关联的GameObject。 若要使用VerseGrip的独特输入功能，此组件必不可少。

VerseGrip 的重要功能和 API​

  • “设备状态已更改”事件：通知设备方向和按键状态的变更。该事件通过及时反馈用户输入和设备方向信息，为交互式应用程序提供支持。

  • 按键交互: 提供用于检测按键交互的方法（GetButton, GetButtonDown, GetButtonUp)，从而在触觉线程中实现了输入机制。

  • 连接状态: 监控其与其他设备的连接状态，并通过事件进行通知 Attached und Detached. 这对依赖于设备物理配置的应用程序非常有用。

VerseGrip 的检查视图​

编辑器中的VerseGrip控制器

  • 设备: 选择特定设备。点击 <refresh device list> 将客户端切换至编辑器模式，并刷新所有 设备-下拉菜单-。
  • 光标：与对象VerseGripCursor 相关联，该对象会根据设备的方向更新而旋转。
  • 坐标转换：确定如何将设备的朝向转换为游戏世界中的朝向。这样可以确保转换的精确性和可调整性。
  • 光标数据：显示光标在游戏世界中的旋转角度。
  • 设备数据：显示设备的本地旋转角度、按键状态和连接状态。
  • 事件: 在主线程中触发 Unity 事件，以支持场景或 UI 交互。
    • 就绪：表示设备已准备就绪。
    • 按键按下：当按下某个按键时触发。
    • 按键释放：当按键被释放时触发。
    • 已连接：显示设备何时与Inverse3 连接。
    • 断开连接：显示设备何时与Inverse3 断开连接

VerseGrip-Controller 运行时