筛选

该服务会在传出信号到达设备之前，对其应用一系列过滤器。每个过滤器在每次会话中（通过 configure 或 HTTP）或全局（通过设置) 进行配置。

过滤器管道

力按照以下顺序经历这些阶段：

your force → [osc-damper] → [force-gate] → [damping] → [force-scale] → device

Stufe	功能	适用范围	配置
Osc-Damper	可识别振荡并降低增益	每台设备（自动）	实习生 — 用户无法配置
卡夫门事件	在检测到振荡时减弱功率	每场会议	`configure.force_gate` oder简体中文（大陆） `config/filters/force_gate`
阻尼	添加粘性阻力（标量和/或方向依赖型）	每场会议	`configure.damping` oder简体中文（大陆） `config/filters/damping`
性能扩展	所有力量的全球性倍增器	全球	`POST /settings` → `devices/force_scale`

阻尼功能需要固件版本 7.5 或更高版本

对于低于 7.5 版的设备固件，会返回 POST/DELETE 一个 config/filters/damping HTTP 422 与一个……一起 device-protocol-unsupported-事件回溯（以前会返回一个静默的 200 响应，从而放弃写入操作）。请将设备的固件更新至 7.5 版或更高版本，或处理错误 422。

安全轨迹

“安全轨迹”是 定位模式 — 它在使用时会限制光标速度 set_cursor_position 从而确保向目标方向平稳移动。

招聘配额	标准	描述
`features/safe_trajectory/enabled`	`false`	启用位置限制
`features/safe_trajectory/max_vel`	`0.5`	最大光标速度（米/秒）

请通过“设置”进行配置：

curl -X POST http://localhost:10001/settings \
     -H "Content-Type: application/json" \
     -d '{"features/safe_trajectory/enabled": true, "features/safe_trajectory/max_vel": 0.3}'

过滤器管道​

安全轨迹​

过滤器管道

安全轨迹