VerseGrip 位置控制教程

本教程将介绍如何利用VerseGrip的旋转值直接控制Inverse3 设备的光标位置。该方法绕过了Unity的主线程，以实现高频更新。

简介

入门指南虽然之前介绍的方法是在标准更新周期（60Hz）下运行的，但本教程旨在通过VerseGrip设备的旋转，以更高的频率（1～4kHz）动态调整Inverse3 光标的位置。 这是由触觉线程触发的 DeviceStateChanged 通过事件来实现。

场景设置

首先创建一个Haptic Rig：GameObject >Haply > Haptic Rig（单手）。详情请参阅入门指南。

VerseGripPositionControl 组件

VerseGripPositionControl.cs生成一个名为的新 C# 脚本，并将它 触觉起源 将其连接到游戏对象。 VerseGripPositionControl 在类中定义以下属性：

public Inverse3 inverse3;
public VerseGrip verseGrip;

[Range(0, 1)]
public float speed = 0.5f;

[Range(0, 0.2f)]
public float movementLimitRadius = 0.2f;

private Vector3 _targetPosition;

• inverse3: 这是通过检查器设置的Inverse3 设备的引用。
• verseGrip：关于用于光标控制的VerseGrip设备的参考资料。
• 速度：指光标移动的速度。
• movementLimitRadius：光标从初始位置可移动的最大距离。
• _targetPosition：光标移动的目标位置。

Awake 方法

Awake 在方法中 Ready 通过注册事件，将光标的目标位置初始化为以Inverse3 设备的工作区中心为基准的位置：

private void Awake()
{
    inverse3.Ready.AddListener((inverse3Controller, args) =>
    {
        _targetPosition = inverse3Controller.WorkspaceCenterLocalPosition;
    });
}

在设备准备就绪之前，由于手部方向尚未确定，因此无法使用工作空间中心。

基于VerseGrip的旋转和按钮输入来计算光标的目标位置 OnDeviceStateChanged 实现该方法：

private void OnDeviceStateChanged(object sender, VerseGripEventArgs args)
{
    var verseGrip = args.DeviceController;
    // Calculate the direction based on the VerseGrip's rotation
    var direction = verseGrip.Orientation * Vector3.forward;

    // Check if the VerseGrip button is pressed down
    if (verseGrip.GetButtonDown())
    {
        // Initialize target position
        _targetPosition = inverse3.CursorLocalPosition;
    }

    // Check if the VerseGrip button is being held down
    if (verseGrip.GetButton())
    {
        // Move the target position toward the grip direction
        _targetPosition += direction * (0.0001f * speed);

        // Clamp the target position within the movement limit radius
        var workspaceCenter = inverse3.WorkspaceCenterLocalPosition;
        _targetPosition = Vector3.ClampMagnitude(_targetPosition - workspaceCenter, movementLimitRadius)
            + workspaceCenter;
    }
    // Move cursor to new position
    inverse3.SetCursorLocalPosition(_targetPosition);
}

OnEnable和 OnDisable在……中 DeviceStateChanged 注册和取消事件。

/// Subscribes to the DeviceStateChanged event.
private void OnEnable()
{
    verseGrip.DeviceStateChanged += OnDeviceStateChanged;
}

/// Unsubscribes from the DeviceStateChanged event.
private void OnDisable()
{
    verseGrip.DeviceStateChanged -= OnDeviceStateChanged;
}

游戏玩法

• Inverse3 将设备固定好，并确保留有足够的活动空间。
• 进入播放模式后，选中Inverse3 。
• 旋转 VerseGrip，观察 Unity 场景中光标的移动。该移动与 VerseGrip 的方向直接对应。
• 按下VerseGrip上的按钮，Inverse3 光标会沿着VerseGrip的旋转方向移动，从而显示实时控制效果。

该图像展示了一个“光标模型”（Cursor Model），其中为便于清晰显示，已突出显示了前轴。 有关“光标模型”自定义的详细信息，请参阅“光标”文档。

源文件

本示例中使用的最终场景及相关文件均可从 Unity 包管理器中的“Tutorials”示例中获取。

VerseGripPositionControl.cs

/*
 * Copyright 2024 Haply Robotics Inc. All rights reserved.
 */

using Haply.Inverse.DeviceControllers;
using Haply.Inverse.DeviceData;
using UnityEngine;

namespace Haply.Samples.Tutorials._6_VerseGripPositionControl
{
    /// <summary>
    /// Demonstrates how to control the device cursor position using the VerseGrip.
    /// </summary>
    public class VerseGripPositionControl : MonoBehaviour
    {
        public Inverse3Controller inverse3;
        public VerseGripController verseGrip;

        [Tooltip("Cursor moving speed")]
        [Range(0, 1)]
        public float speed = 0.5f;

        [Tooltip("Maximum radius for cursor movement")]
        [Range(0, 0.1f)]
        public float movementLimitRadius = 0.075f;

        private Vector3 _targetPosition; // Target position for the cursor

        private void Awake()
        {
            inverse3.Ready.AddListener((inverse3Controller, args) =>
            {
                _targetPosition = inverse3Controller.WorkspaceCenterLocalPosition;
            });
        }

        /// <summary>
        /// Subscribes to the DeviceStateChanged event.
        /// </summary>
        private void OnEnable()
        {
            verseGrip.DeviceStateChanged += OnDeviceStateChanged;
        }

        /// <summary>
        /// Unsubscribes from the DeviceStateChanged event.
        /// </summary>
        private void OnDisable()
        {
            verseGrip.DeviceStateChanged -= OnDeviceStateChanged;
            inverse3.Release();
        }

        private void OnDeviceStateChanged(object sender, VerseGripEventArgs args)
        {
            var verseGrip = args.DeviceController;
            // Calculate the direction based on the VerseGrip's rotation
            var direction = verseGrip.Orientation * Vector3.forward;

            // Check if the VerseGrip button is pressed down
            if (verseGrip.GetButtonDown())
            {
                // Initialize target position
                _targetPosition = inverse3.CursorLocalPosition;
            }

            // Check if the VerseGrip button is being held down
            if (verseGrip.GetButton())
            {
                // Move the target position toward the grip direction
                _targetPosition += direction * (0.0001f * speed);

                // Clamp the target position within the movement limit radius
                var workspaceCenter = inverse3.WorkspaceCenterLocalPosition;
                _targetPosition = Vector3.ClampMagnitude(_targetPosition - workspaceCenter, movementLimitRadius)
                    + workspaceCenter;
            }
            // Move cursor to new position
            inverse3.SetCursorLocalPosition(_targetPosition);
        }
    }
}