基本力和位置教程

这个简单的示例解释了如何施加力并可视化反3 光标。完成后的示例将使 Inverse3 感觉像是用橡皮筋固定在起始位置上，而球形 GameObject 则显示光标的位置。 球形 GameObject 显示光标位置。

导言

快速入门指南》介绍了触感线对象、其用途以及如何产生恒力。 恒力。我们的目标是在光标上产生橡皮筋效果。橡皮筋的作用 就像弹簧一样，其作用力取决于两端之间的刚度和距离。 因此，我们需要建立一个接收位置和刚度并输出力的函数，使光标能够抵制来自两端的运动。 使光标抵制从原点开始的运动。

场景设置

首先创建一个新脚本 ForceAndPosition.cs 并将以下代码添加到 ForceAndPosition 类：

[Range(0, 800)]
public float stiffness = 200f;

private Vector3 m_initialPosition = Vector3.zero;

private Vector3 ForceCalculation(in Vector3 position)
{
    // save the first device effector position
    if (m_initialPosition == Vector3.zero)
        m_initialPosition = position;
    
    // return opposite force to stay at initial position
    return (m_initialPosition - position) * stiffness;
}

该代码片段将刚度定义为 200 牛顿/米（N/m），这是一个仙女软弹簧。 它还定义了 m_initialPosition 是一个存储光标初始位置的向量。 光标 ForceCalculation 方法第一次执行时会保存初始位置，然后计算与光标运动相反的力输出。 然后计算与光标运动相反的力输出。

最后，在 "唤醒 "方法中添加以下几行，如《快速入门指南》所示

var hapticThread = GetComponent<HapticThread>();
hapticThread.onInitialized.AddListener(() => hapticThread.Run( ForceCalculation ));

第一行查找连接到 GameObject 的HapticThread组件，第二行启动它。 行则启动它。

现在按住 Inverse3 光标并进入播放模式，然后尝试移动设备。注意 移动光标会产生一个力，而且光标离起点越远，力就越大。 力越大。

源文件

本示例中使用的最终场景和所有相关文件可从 Unity 软件包管理器中的 "力和位置 "示例导入。 位置示例中导入。

using Haply.HardwareAPI.Unity;
using UnityEngine;

public class ForceAndPosition : MonoBehaviour
{
    [Range(0, 800)]
    public float stiffness = 200f;
    
    private Vector3 m_initialPosition = Vector3.zero;
    
    private void Awake()
    {
        var hapticThread = GetComponent<HapticThread>();
        hapticThread.onInitialized.AddListener(() => hapticThread.Run(ForceCalculation) );
    }
    
    private Vector3 ForceCalculation(in Vector3 position)
    {
        if (m_initialPosition == Vector3.zero)
        {
            m_initialPosition = position;
        }
        return (m_initialPosition - position) * stiffness;
    }
}