EndEffectorForceRequest

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::EndEffectorForceRequest

要求将所提供的力值应用到设备的光标上。

索引

成员

名称	类型	说明
强逼	浮动	作用在光标上的力，单位为牛顿。

成员

强逼

float force {0, 0, 0}

作用在光标上的力，单位为牛顿。