联合角度请求

Haply::HardwareAPI::Devices::Inverse3::JointAnglesRequest

要求将设备关节设置为所提供的角度。

索引

成员

名称	类型	说明
角度	浮动	设备每个关节的角度值（单位：度）。

成员

角度

float angles {0, 0, 0}

设备每个关节的角度值（单位：度）。