有多个应用程序吗？

为什么Haply Hub 或 SDK 会有多个版本？

Haply Hub

Haply Hub 是一款用于控制您的Haply Robotics设备的软件。如果您是Haply Hub 的老用户（感谢您的支持！），您可能会将其称为 “设备管理器”。根据操作系统的不同，旧版本可能尚未被卸载，因此您的电脑上可能同时安装了多个版本的Haply Hub，其中一些会显示为 Haply Hub，另一些则显示为 Haply “设备管理器” 或 haply-device-manager。

您可以通过 “设置” 中的“添加或删除程序”卸载这些版本，选择 Haply “设备管理器” 即可。

Haply Hub

下载Haply Hub 的最新版本

Inverse SDK / 服务

Haply Inverse SDK 同一时间只能安装一个版本，但为了兼容基于早期版本构建的软件，您可能需要在电脑上安装多个版本的 SDK。

如果您已安装Haply Hub，则无需单独安装Haply Inverse SDK ，因为 Hub 始终内置了与其自身版本匹配的 SDK。如果您想安装其他版本的 SDK，可以从Haply Inverse SDK 的“发布版本”页面下载。Hub 启动时会检测到该版本并切换为使用它。

Haply Inverse SDK

下载最新版本的Haply Inverse SDK