Inverse3 关于安全使用

Inverse3 该机器人与其他机器人一样，如果设置或控制不当，可能会与周围的人员或物体发生碰撞。本文将介绍一些最佳实践和指导原则，以减少对设备和周围环境的损坏风险。

身体接触

Inverse3 在宽敞的工作空间内，即使在正常使用过程中，设备也可能轻易撞到物体或人员。不恰当的设置、编程错误或不当使用，都会导致Inverse3 产生不规则的运动，从而增加其与周围人员或物体发生碰撞的风险。为避免此类问题，请注意以下几点：

• 在将电源连接到设备之前，请检查工作区域，确保没有妨碍操作的物体或人员。
• 请勿在安装了附件的情况下开始模拟。此外，模拟结束时请拆下所有附件。
• 刚性过高的仿真可能会导致不稳定，并引发异常运行。因此，请从较低的刚性开始，然后逐步提高。
• 请避免在位置控制中一次性施加较大的位置变化，而应通过反复进行微小增量调整来实现。
• 如果设备运行不稳定或出现失控现象，请关闭电源。

开始使用设备时，可以使用应急电源开关，以便在紧急情况下轻松开启或关闭电源。一种简单且经济实惠的选择是类似于此的串联式电源锁定开关。

长时间使用与发热

Inverse3 即使在正常使用过程中，设备也会发热。在进行高强度模拟或长时间剧烈使用时，设备的发热量会进一步增加，导致内部温度升高。如果这种情况持续较长时间，可能会缩短内部部件的使用寿命。

Inverse3 为了让您最大限度地利用：

• 请勿在较长时间（数分钟以上）内连续施加≥ 8N的力。
• 请勿将设备保持在位置控制状态下超过 10 分钟。
• 在仿真结束时，请发送设备唤醒命令，重置力并禁用位置控制。
• 不使用时，请将Inverse3 从计算机和电源上拔下。

设备损坏

Inverse3 虽然该产品设计上具有较长的使用寿命，但仍容易受到磨损和老化影响，且不当使用可能会加速这一过程。

• 请勿对 USB-C 接口和电源接口施加过大的压力。
• 请使用额定输出电压的电源（详情请参阅“前言”部分）。
• Inverse3 在移动之前，请先将其折叠好，并握住主体部分。
• Inverse3 请避免在潮湿、多尘或沙尘较多的环境中使用或存放本产品。