设备控制器：Inverse3 和 VerseGrip

Inverse3 和 VerseGrip 控制器可通过设备映射器将各自的物理设备与 Unity 游戏对象无缝集成。 利用高频传感器数据，这些组件可在虚拟环境中实现精确、灵敏的控制。 它们的功能在逻辑和性能上都和谐一致，确保了统一的用户体验。

这些控制器构成了 Haply Inverse Unity 软件包的基石，使开发人员能够利用 Haply 硬件的先进功能制作身临其境的交互式 VR 应用程序。 它们能够熟练地管理设备的本地坐标和游戏世界的空间参数之间的转换，确保真实和引人入胜的互动。

反向3 控制器

Inverse3 控制器组件对于将 Inverse3 设备与相应的游戏对象关联起来至关重要。 它使用高频传感器数据来准确反映设备在虚拟空间中的物理运动。主要功能包括

Inverse3 主要功能和应用程序接口

• 设备状态更改事件：该事件是Inverse3 控制器的核心，在每个触觉帧上触发，提供光标位置和速度的实时更新。 对于需要持续跟踪设备状态或执行实时控制命令的应用来说，这是必不可少的。

• 检索位置和速度:提供以下属性 Position, Velocity, LocalPosition和 LocalVelocity 用于访问设备的当前状态，这对于将物理运动准确映射到虚拟空间至关重要。

• 力和位置控制:提供以下方法 CursorSetForce 和 CursorSetPosition 可直接操纵设备，使开发人员能够施加力或设定位置，增强虚拟互动。

逆 3 检查器视图

• 设备:选择特定设备。点击 <refresh device list> 在编辑器模式下连接客户端并更新所有 设备 下拉菜单。 查看 连接监控器 了解更多详情。
• 手度根据设备的手性配置筛选设备。
• 光标：链接到光标对象，与设备的位置更新同步移动。
• 光标数据：显示光标在游戏世界中的位置。
• 设备数据：显示设备的位置（以米为单位）及其在游戏世界中的平移。
• 事件在主线程上触发 Unity 事件，以增强场景或 UI 交互。

反向3 小工具

提供设备位置和光标最大可达距离的可视化指示，并根据手型进行颜色编码。

• 蓝色表示左撇子设备。
• 红色代表右手设备。
• 在运行时确定之前，未指定手性的设备会显示两种颜色。

VerseGrip 控制器

与 Inverse3 控制器类似，VerseGrip 控制器将 VerseGrip 设备分配给链接的游戏对象。 该组件对于使用 VerseGrip 独特的输入功能至关重要。

VerseGrip 主要功能和应用程序接口

• 设备状态更改事件：通知设备方向和按钮状态的变化，通过及时反馈用户输入和设备方向来支持交互式应用。

• 按钮互动:检测按钮互动的特色方法 (GetButton, GetButtonDown, GetButtonUp)，使触觉线程的输入机制成为可能。

• 附件状态:监控其与其他设备的连接状态，通过以下方式发出信号 Attached 和 Detached 事件，对依赖于设备物理配置的应用非常有用。

VerseGrip 检查员视图

• 设备:选择特定设备。点击 <refresh device list> 在编辑器模式下激活客户端，并刷新所有 设备 下拉菜单。
• 光标：链接到光标对象，根据设备的方向更新进行旋转。
• 光标数据：显示光标在游戏世界中的旋转。
• 设备数据：显示设备的本地旋转、按钮状态和附件状态。
• 事件在主线程上启动 Unity 事件，以支持场景或 UI 交互。