安全使用Inverse3
Inverse3 它是一台机器人,与其他机器人一样,由于配置不当或操作失误,可能会与周围的人员和物体发生碰撞。本文介绍了旨在降低设备及其周围环境受损风险的最佳实践和指导原则。
身体接触

在Inverse3 的宽阔工作区域内,该设备在正常使用过程中可能会轻易撞到物体或人员。配置不当、编程错误或操作不当都可能导致Inverse3 运行异常,从而增加撞到附近人员和物体的风险。为避免这些问题:
- 在连接设备之前,请先检查工作区域,并确认其行进路径上是否存在任何物体或人员。
- 切勿在安装有附件的情况下运行模拟,并在模拟结束后取下所有附件。
- 高刚度仿真可能会导致不稳定,从而引发异常行为;因此,请从较低的刚度开始,并逐步提高。
- 在保持姿势的训练中,应避免大幅度改变姿势;而应优先进行一系列较短的移动。
- 如果设备出现不稳定或发生失控移动,请切断电源。
首次使用该设备时,您可以使用紧急电源开关,以便在紧急情况下轻松切断电源。一种简单且经济实惠的选择是在线拨动开关,类似于这款。
长时间使用与高温
Inverse3 在正常使用过程中,设备会发热。在高负荷模拟测试或高强度、长时间使用时,设备发热会加剧,导致内部温度升高;长期如此,可能会缩短内部组件的使用寿命。
要充分利用Inverse3 :
- 请勿在较长时间内(超过几分钟)施加持续力≥8N。
- 请勿将设备保持在“控制”模式下超过10分钟。
- 在模拟结束时向设备发送唤醒命令,以重置力并禁用位置控制。
- 不使用Inverse3 时,请将其从计算机和电源上断开。
设备损坏
Inverse3 虽然设计上经久耐用,但它也会出现磨损,而不当使用可能会加速这种磨损。
- 请勿对 USB-C 接口或电源接口施加过大的压力。
- 请使用输出参数合适的电源(详情请参阅“入门”部分)
- 移动前请先将Inverse3 折叠起来,并握住其主体部分。
- 请避免在潮湿、多尘或多沙的环境中使用和存放Inverse3 。