入门指南Inverse3

本文介绍了Inverse3 的基本操作、校准以及外设连接方法。读完本文后，您将完全掌握该设备的操作方法，并能亲自体验预设的触觉模拟效果。

包装内包含哪些内容？

包装盒内包含：一个VerseGrip（1）、Inverse3 （2）、两根USB-C数据线（3）和一个电源适配器（4）；VerseMount夹具（5）则单独装在另一个包装盒中。Inverse3 共有4个与本文相关的部件：状态指示灯（A）、云台（B）、支臂（C）和底座（D）。

随附的电源适配器支持 100 V – 240 V。随附的电源线可更换为任何带有 IEC-C13 插头且与您所在国家/地区插座类型相匹配的电源线。请勿自行更换电源适配器，否则可能会导致保修失效。如有疑问，请联系我们。

设立Inverse3

本节介绍了将Inverse3 安装在桌子上的步骤、折叠和展开支架的方法以及校准方法。

蒙太奇Inverse3

首先，将VerseMount夹具固定在平坦、水平且稳固的表面上，位置应尽可能在您惯用手方便够到的地方。请确保固定夹具的下部旋钮已拧紧，且无法轻易移动。

将Inverse3 安装到桌面夹具上：将Inverse3 的底座插入桌面夹具中，然后拧紧安装板。

在投入使用前，应将设备完全调整至与地面垂直。

Inverse3 采用标准的Arca-Swiss安装系统，因此您可以设计自己的支架。

折叠和展开臂架

Inverse3 的支臂设计为在不使用时可折叠收起，这样既能防止意外损坏，也便于包装和运输。

1. 用一只手将双臂向自己方向拉，直到手臂绷紧。然后用另一只手将双臂向内压，使它们彼此呈一条直线。
2. 随后将支臂向Inverse3 的机身方向折叠。您应该能感觉到侧面的锁扣已卡入到位，并将支臂固定在原位。
3. 最后，将臂部两端向设备机身方向折叠。此时您应该能感觉到工具夹头已与机身卡入到位。

重要软件

请下载Haply Hub并将其安装到您的计算机上。该应用程序既可作为您新购Inverse3 的驱动程序，也是可视化并探索其功能的重要工具。

Haply Hub

下载最新版本的Haply Hub

一旦Haply 集线器开始运行，当您将设备连接到计算机时，这些设备就应该会显示出来。

使用USB数据线将Inverse3 连接到计算机，并等待Haply 标志灯先亮起红色，随后立即变为紫色。如果状态指示灯一直保持红色，请检查USB数据线是否插紧，或者更换一条新的USB数据线。

注意：有关状态指示灯的详细说明，请参阅我们“使用Inverse3进行开发”部分中的颜色代码表。

将电源适配器插入附近的电源插座，并将电源适配器的中空插头插入设备上的 24 V 电源插孔。

tipp

我们强烈建议您使用随附的USB数据线，将Inverse3 直接连接到您的计算机上。

请勿使用加密狗或中间连接器，因为这些设备可能会降低通信速度。更快的通信速度能带来更流畅的触感体验。如果出现问题，请检查 USB 连接。使用其他 USB 数据线可能会导致质量和性能无法保证。

校准

使用Inverse3 之前必须进行校准，以确保准确检测位置和力。校准时，只需将校准点触碰到云台上的突出磁铁即可。校准完成后，状态指示灯将亮起白光，表明您现在可以开始模拟了。

设置两台Inverse3 设备，采用双手操作配置

Inverse3 设备可在任何角度使用，甚至可以倒置使用。VerseGrip夹具让您能够尝试不同的角度，从而找到最适合您具体需求的设置。

Haply 建议，在进行简单的双手操作设置时，将设备上的图标朝向自己，以便笔能获得最大的角度自由度，同时避免手或手指与手臂或云台发生碰撞。

连接无线 VerseGrip 或配件

Inverse3 采用快速连接机构来连接VerseGrips。要完成连接，请分别用一只手牢牢握住设备的两条臂和工具，将工具的球形尖端推入臂端部的锁扣中，直到听到机构“咔嗒”一声卡入到位。

要松开工具，请将其朝设备的手臂方向倾斜，直到锁扣打开并释放工具。

触觉演示

现在请下载演示包并解压文件。解压后的文件夹中包含一系列使用 Chai3D 制作的演示程序，通过这些演示，您可以亲身体验Inverse3 的力反馈和性能。 第一个演示程序模拟了一块凝胶膜，如图所示，您可以触摸、按压甚至刺穿它。请尝试该文件夹中的其他演示程序，以探索Inverse3 的各种可能性。

信息

这些演示程序与3.1.0 及更高版本的服务兼容。如果服务未运行，演示程序将通过硬件 API 自动连接到服务。

警告

如果检测到服务版本低于 3.1.0，演示将无法运行。请确保更新服务，以避免兼容性问题。