开始使用Inverse3
本文介绍了Inverse3 的基本操作、校准以及配件连接方法。阅读完本文后，您将能够熟练操作该设备，并体验预设的触觉模拟。
包装内容
包装内含：一台 VerseGrip(1)、Inverse3 (2)、两根 USB-C 数据线(3)以及一个电源适配器(4)；VerseMount 夹具(5)单独包装。Inverse3 中与本文相关的部件有 4 个：状态指示灯(A)、万向架(B)、臂杆(C)和底座(D)。
随附的电源适配器支持 100V - 240V 电压。随附的电源线可更换为任何带有 IEC C13 插头的电源线，以适应您所在国家或地区的插座类型。请勿更换电源适配器本身，否则可能会导致保修失效。如有任何疑问，请与我们联系。
Inverse3 安装设置
本节介绍了将Inverse3 固定到桌面、折叠和展开支架以及进行校准的步骤。
安装Inverse3
首先将 VerseMount 夹具固定在平整、水平且坚固的表面上，最好位于您惯用手能够舒适触及的范围内。请确保固定夹具底部的旋钮已拧紧，且夹具不易松动或移位。
将Inverse3 的底座滑入桌面夹具，并拧紧安装板，从而将Inverse3 固定在桌面夹具上。
启动前，设备应与地面完全垂直。
Inverse3 采用标准的 Arca-Swiss 安装系统，这意味着您可以自行设计配件。
折叠和展开臂杆
Inverse3 当不使用时，其臂杆可折叠收起，以防止意外损坏，同时也便于收纳和搬运设备。
- 用一只手将臂杆向自己方向拉紧，直到感觉到紧绷，然后用另一只手将两根臂杆向内压拢，使它们彼此处于同一条直线上。
- 接下来，将臂杆向内折叠，使其紧贴Inverse3 的机身。此时您应该能感觉到侧面的锁扣已卡入到位，将臂杆固定在原位。
- 最后，将臂杆末端折叠并贴合到设备机身上。此时您应该能感觉到工具连接件“咔嗒”一声卡入外壳。
必备软件
请下载Haply Hub并将其安装到您的计算机上。该应用程序将作为新版Inverse3 的驱动程序，同时也是可视化和功能探索的必备工具。
Haply Hub
下载Haply Hub 的最新版本
Haply 在 Hub 运行期间，当您开始将设备连接到计算机时，应该能看到设备随即显示出来。
使用 USB 数据线将Inverse3 连接到计算机，然后等待“Haply ”指示灯亮起红色，随后立即变为紫色。如果状态指示灯一直保持红色，请确保 USB 数据线连接牢固，或更换一条新的 USB 数据线。
注意：有关状态指示灯的完整说明，请参阅“使用Inverse3 进行开发”一章中的颜色代码表。
将电源适配器插入附近的插座，并将电源适配器的圆形插头插入设备上的 24V 电源接口。
强烈建议您使用随附的 USB 数据线，将Inverse3 直接连接到计算机。
请避免使用转接器或中间连接设备，因为这可能会降低通信速度。更快的通信速度可确保更流畅的触觉反馈。如果遇到任何问题，请检查 USB 连接。使用其他 USB 数据线可能会导致质量和性能不稳定。
校准
Inverse3 使用前需要进行校准，以确保位置和力度的精确性。校准时，只需将万向架上突出的磁体触碰到校准点即可。校准完成后，状态指示灯将变为白色，表示您可以开始进行仿真了。
在“双手配置”模式下设置两台Inverse3 设备
Inverse3 该设备可任意角度使用，包括倒置使用。VerseGrip 夹具让您能够灵活尝试不同角度，找到最适合您具体需求的方式。
对于简单的双手配置，Haply 建议将设备的图标面朝向您，这样在手部或手指不会与臂杆或万向架发生碰撞的前提下，可以获得触控笔最大的角度自由度。
连接无线 VerseGrip 或配件
Inverse3 请使用快速连接机构连接 VerseGrips。连接时，请用双手分别牢牢握住设备的臂杆和工具，将工具的球形末端推入臂杆末端的卡扣中，直到机构发出“咔嗒”声并闭合。
如需断开工具连接，请将工具朝设备臂杆方向倾斜，直到卡扣弹开，从而释放工具。
触觉演示
现在，请下载演示包并解压文件。解压后的文件夹中包含一组基于 Chai3D 构建的演示程序，可让您体验《Inverse3 》的力反馈和性能。第一个演示模拟了一层凝胶膜，您可以对其进行触摸、限定边界和刺穿等操作，具体如下所示。请试用文件夹中的其他演示，以探索《Inverse3 》的功能。
这些演示程序与服务版本3.1.0 及更高版本兼容。如果服务未运行，演示程序将自动使用 HardwareAPI 连接到服务。
如果检测到服务版本低于 3.1.0，演示将无法运行。请确保已更新服务，以避免兼容性问题。
