Inverse3 安全使用

Inverse3 这是一款机器人，与其他机器人一样，如果设置或控制不当，可能会与周围的人员或物体发生碰撞。本文介绍了旨在降低设备及周围环境受损风险的最佳实践和指导原则。

身体接触

在Inverse3宽敞的工作空间内，即使在正常使用过程中，设备也可能轻易撞到物体或人员。如果因设置不当、编程错误或使用不当导致Inverse3 运行异常，则与周围人员或物体发生碰撞的可能性会大大增加。为防止此类问题，请遵守以下事项：

• 在为设备接通电源之前，请检查工作区域，确认工作路径上是否有障碍物或人员。
• 请勿在安装了附件的情况下开始模拟。模拟结束后，请拆下所有附件。
• 高刚度的仿真可能会导致不稳定性，从而引发不规则的运动，因此请先将刚度设置为较低值，然后逐渐提高。
• 在位置控制中，不要一次性完成大的位置变化，而应将其分成多个小的增量。
• 如果设备运行不稳定或失控，请关闭电源。

开始使用设备时，可使用应急电源开关，以便在紧急情况下轻松切断电源。作为一种简单且经济实惠的选择，可以使用与本产品类似的串联式电源锁定开关。

长时间使用及发热

即使在正常使用过程中，Inverse3的温度也会升高。进行高强度模拟或长时间高强度使用时，内部温度会进一步升高；如果这种状态持续较长时间，可能会缩短内部组件的使用寿命。

为了最佳使用 Inverse3：

• 请勿在较长时间内（几分钟以上）施加≥8N的持续力。
• 请勿将设备置于位置控制状态下超过10分钟。
• 模拟结束后，请发送设备唤醒命令以重置电源，并禁用位置控制。
• 不使用时，请断开 Inverse3 的计算机及电源连接。

设备损坏

Inverse3 的耐用性虽佳，但若使用不当，可能会导致磨损加剧。

• 请勿对 USB-C 接口和电源接口施加过大的压力。
• 请使用输出功率合适的电源（详情请参阅“入门”部分）
• 移动前请先将Inverse3折叠起来，然后握住主体进行搬运。
• 请避免在潮湿、多尘或有沙子的环境中使用和存放 Inverse3。