Inverse3 初次使用

本文将介绍Inverse3 的基本操作、校准以及配件的连接方法。阅读完本文后，您将能够操作该设备，并体验其中的触觉模拟功能。

箱子里的东西

盒子里装有 VerseGrip(1)、Inverse3 (2)、2 根 USB-C 数据线(3)和电源适配器(4)。VerseMount 夹具(5)装在另一个盒子里。Inverse3 上共有 4 个与本文相关的部件：状态指示灯(A)、云台(B)、支架臂(C)和底座(D)。

随附的电源适配器支持 100V～240V 电压。随附的电源线可根据您所在国家的插座类型，更换为带有 IEC C13 插头的任意电源线。请勿更换电源适配器本体，否则可能会导致保修失效。如有任何疑问，请联系我们。

Inverse3 的设置

本节将介绍将Inverse3 安装到桌上的步骤、臂架的折叠与展开，以及校准方法。

Inverse3 的安装

首先，将 VerseMount 夹具安装在平整、水平且坚固的表面上。建议安装在惯用手能够轻松触及的位置。请确认固定夹具的下部旋钮已拧紧，且不会轻易松动。

Inverse3 将Inverse3 的底座滑入桌面夹具中，并拧紧安装板，即可将其安装到桌面夹具上。

启动前，设备必须与地面完全垂直。

Inverse3 由于采用了标准的 Arca-Swiss 安装系统，因此也可以设计专用的附件。

臂的折叠与展开

Inverse3 该支架的设计使其在不使用时可以折叠收起。这样既能防止意外损坏，也便于将设备打包搬运。

1. 用一只手将臂杆向自己方向拉，直到感觉到有张力为止。然后，用另一只手将臂杆向内推，使其相互对齐，呈一条直线。
2. 接下来，将臂架向Inverse3 的主机方向折叠。此时应能感觉到侧锁扣已锁定，臂架已固定在指定位置。
3. 最后，将臂的末端向设备主体方向折叠。此时应能感觉到工具附件“咔嗒”一声卡入外壳中。

必备软件

Haply 请下载 Hub并将其安装到计算机上。该应用程序不仅可作为新版Inverse3 的驱动程序，还是进行可视化分析和功能验证不可或缺的工具。

Haply Hub

Haply 下载 Hub 的最新版本

Haply 在 Hub 运行期间，将设备连接到计算机后，该设备应会显示出来。

使用 USB 数据线将Inverse3 连接到计算机，等待Haply 的标志灯先亮起红色，然后立即变为紫色。如果状态指示灯仍为红色，请检查 USB 数据线是否连接牢固，或尝试使用另一根 USB 数据线。

注：有关状态指示灯的详细信息，请参阅“Inverse3 开发”一节中的颜色代码表。

将电源适配器连接到附近的电源插座，并将电源适配器的圆柱形插头插入设备的 24V 电源插孔中。

提示

强烈建议您使用随附的 USB 数据线，将Inverse3 直接连接到计算机上。

请勿使用USB适配器或中继连接。这可能会导致通信速度变慢。通信速度越快，触觉反馈就越流畅。如果出现问题，请检查USB连接。使用其他USB数据线可能会导致质量不稳定，并降低性能。

校准

Inverse3 为了确保位置和力的精度，使用前需要进行校准。校准时，只需将云台外露的磁铁触碰到校准点即可。校准完成后，状态指示灯将亮起白光，表明已准备好开始模拟。

双手册配置下两台Inverse3 设备的设置

Inverse3 该设备可在任意角度下使用，包括倒置状态。借助 VerseGrip 夹具，您可以尝试各种角度，轻松找到最适合您使用场景的角度。

在双手的常规设置中，Haply 建议将设备图标朝向自己放置，以便最大限度地利用触控笔的角度自由度。这样可以避免手或手指碰到支架或云台。

VerseGrip 或配件的无线连接

Inverse3 VerseGrip 采用快速连接机构进行连接。连接时，请用双手分别牢牢握住设备的手柄和工具，将工具的球形前端推入手柄前端的卡扣中，直到机构发出“咔嗒”声锁紧为止。

要拆下工具，请将工具向设备的手臂方向倾斜，直到搭扣打开且工具脱落。

触觉演示

接下来，请下载演示包并解压文件。解压后的文件夹中包含使用 Chai3D 制作的完整演示集，您可以通过这些演示体验Inverse3 提供的力反馈和性能表现。第一个演示如下面所示，模拟了触摸凝胶状薄膜、确认边界以及在薄膜上打孔的过程。请尝试文件夹中的其他演示，以了解Inverse3 的各项功能。

备注

该演示与服务版本3.1.0 及更高版本兼容。如果服务未运行，演示将使用 HardwareAPI 自动连接到服务。

警告

如果服务版本低于 3.1.0，演示将无法运行。为避免兼容性问题，请务必更新服务。