入门指南Inverse3
本文介绍了Inverse3 配件的使用、校准和连接的基本操作指南。阅读完本文后，您将能够操作该设备，并体验即用型触觉模拟。
包装盒内含物品
包装盒内包含：VerseGrip（1）、Inverse3 （2）、两根USB-C数据线（3）和一个电源适配器（4）；VerseMount夹具（5）则单独包装在另一个盒子里。Inverse3 包含与本文相关的4个部件：状态指示灯（A）、万向节（B）、支臂（C）和底座（D）。
随附的电源适配器支持 100V 至 240V 的电压。随附的电源线可更换为任何配备 IEC C13 插头且与您所在国家/地区墙壁插座类型兼容的电源线。请勿更换电源适配器本身，否则可能会导致保修失效。如有任何疑问，请联系我们。
安装Inverse3
本节介绍了将Inverse3 固定在工作台上、折叠和展开支臂以及进行校准的步骤。
固定Inverse3
首先，将VerseMount夹子固定在平坦、水平且坚固的表面上，最好放在您惯用手能够到的地方。请确保固定夹子的底部旋钮已拧紧，且夹子不会轻易松动。
将Inverse3 安装到桌面夹上，方法是将Inverse3 的底座滑入桌面夹中，然后拧紧固定板。
在启动之前，设备必须完全与地面垂直。
Inverse3 采用标准的Arca-Swiss快装系统，让您能够设计自己的快装配件。
手臂的屈伸
Inverse3 的支臂设计为在不使用时可折叠，这样既能防止意外损坏，又便于收纳和移动设备。
- 用一只手将双臂向自己方向拉，直到手臂完全伸直，然后用另一只手将双臂压紧，使它们保持在一条直线上。
- 接下来，将Inverse3 的双臂折叠贴近身体。此时您应该能感觉到侧面卡扣咔嗒一声卡入，将双臂固定到位。
- 最后，将臂部两端折回机身。此时您应该能感觉到刀具支架卡入机身。
必备软件
下载Haply Hub，并将该应用程序安装到您的计算机上。该应用程序既可作为您新购的Inverse3 的驱动程序，也是查看和探索其各项功能的重要工具。
Haply Hub
下载Haply Hub的最新版本
在Haply Hub运行期间，只要您开始将设备连接到计算机，这些设备就会立即显示出来。
使用 USB 数据线将Inverse3 连接到电脑，等待“Haply ”标志亮起红灯，随后立即转为紫色。如果状态指示灯一直保持红色，请确认 USB 数据线是否插紧，或者尝试使用新的 USB 数据线。
注意：有关状态指示灯的完整说明，请参阅“使用Inverse3 进行开发”部分中的颜色代码表。
将电源适配器插入附近的电源插座，然后将适配器的圆柱形插头插入设备的24V电源接口。
我们强烈建议您使用随附的USB数据线，将Inverse3 直接连接到计算机上。
请避免使用转接头或中间连接器，因为这可能会降低通信速度。更快的通信速度能确保更流畅的触觉反馈。如果遇到问题，请检查 USB 连接。使用其他 USB 线缆可能会导致质量和性能无法保证。
校准
Inverse3 使用前需进行校准，以确保位置和力值的精度。要进行校准，只需将磁力棒的凸出磁铁触碰到校准点即可。操作完成后，状态指示灯将变为白色，表示现在可以开始模拟了。
将两台Inverse3 设备配置为双手操作模式
Inverse3 系列设备可在任何角度使用，包括倒置使用。VerseGrip夹具为您提供了必要的灵活性，让您能够尝试不同的角度，从而找到最适合您特定需求的那个角度。
为了实现简单的双手操作配置，Haply 建议将设备上的图标朝向自己，这样既能获得笔头最大的角度自由度，又可避免手或手指碰到支架或云台。
VerseGrip 或配件的无线连接
Inverse3 使用快速连接机构将VerseGrips连接起来。要进行连接，请分别用双手牢牢握住设备的手臂和工具，然后将工具的球形末端推入手臂末端的卡扣中，直到机构卡入到位。
要拆下工具，请将其向设备支架方向倾斜，直到锁扣打开，从而释放工具。
触觉演示
现在，请下载演示包并解压文件。解压后的文件夹中包含一系列使用 Chai3D 开发的演示程序，这些程序将让您亲身体验Inverse3 的力反馈效果和性能。第一个演示程序模拟了一块可触摸、可勾选并可穿透的凝胶膜，如下图所示。 请尝试文件夹中的其他演示程序，以探索Inverse3 的功能。
这些演示与该服务的3.1.0 及更高版本兼容。如果该服务未运行，演示将使用 HardwareAPI 自动连接到该服务。
如果检测到服务版本低于 3.1.0，演示将无法运行。请确保已更新服务，以避免兼容性问题。
