Inverse3 开始
本文将指导您了解 Inverse3 的基本操作、校准以及配件连接方法。阅读完本文后，您将能够操作该设备，并亲自体验其内置的触觉模拟功能。
包装清单
包装盒内包含 VerseGrip(1)、Inverse3 (2)、2 根 USB-C 数据线(3) 以及电源适配器 **(4)**，而 VerseMount 夹具 **(5)** 则装在另一个盒子里。Inverse3 该设备中与本文档相关的组件共有4个：状态指示灯(A)、云台(B)、臂(C) 以及底座 **(D)**。
随附的电源适配器支持 100V 至 240V 电压。随附的电源线可更换为带有 IEC C13 插头的其他电源线，以适应您所在国家的插座类型。请勿更换电源适配器本身，否则可能会导致保修失效。如有任何疑问，请联系我们。
Inverse3 设置
本节介绍了Inverse3 的安装、臂架的折叠与展开，以及校准步骤。
Inverse3 安装
首先，请将 VerseMount 夹具安装在平整、水平且坚固的表面上。如果可能的话，最好将其放置在惯用手的触手可及之处。请确认固定夹具的底部旋钮已拧紧，确保夹具不会轻易移动。
将Inverse3 安装到桌面夹具上：将Inverse3 底座推入桌面夹具，然后拧紧安装板。
开始之前，设备必须与地面完全垂直。
Inverse3 该设备采用标准的Arca-Swiss安装方式，因此可以安装自行设计的附件。
折叠和展开
Inverse3 该设备的支臂设计为在不使用时可折叠，这样既能防止支臂意外受损，也能更方便地进行包装和搬运。
- 用一只手将带子向身体方向拉，直到感觉绷紧为止，然后用另一只手按压带子，使其与身体呈一条直线。
- 接下来，请将机身向Inverse3 方向折叠。此时应能感觉到侧面锁扣卡入到位，机身被牢固固定。
- 最后，将臂的末端向设备主体方向折叠。此时应能感觉到工具附件“咔嗒”一声卡入外壳中。
必备软件
Haply 请下载 Hub应用并将其安装到计算机上。该应用既作为新版 Inverse3 的驱动程序，也是进行可视化和功能探索的必备工具。
Haply Hub
Haply 下载 Hub 最新版本
Haply 在 Hub 运行期间，当您开始将设备连接到计算机时，会看到该设备出现在列表中。
请使用USB数据线将Inverse3 设备连接到计算机，并等待Haply 徽标上的红色指示灯亮起，随后立即变为紫色。如果状态指示灯持续显示红色，请检查USB数据线是否连接牢固，或尝试使用新的USB数据线。
注：有关状态指示灯的详细说明，请参阅《Inverse3 开发指南》中的颜色代码表。
将电源适配器插入附近的电源插座，并将电源适配器的圆柱形插头连接到设备的 24V 电源插孔上。
我们强烈建议您使用随附的USB数据线，将Inverse3 设备直接连接到计算机上。
请勿使用USB适配器或中间连接设备，否则可能会导致通信速度变慢。更快的通信速度可确保更流畅的触觉反馈。如果出现问题，请检查USB连接状态。使用其他USB数据线可能会导致质量和性能无法保证。
校准
Inverse3 设备在使用前需要进行校准，以确保位置和力的测量精度。进行校准时，只需将云台上的凸出磁铁轻轻贴近校准点即可。校准完成后，状态指示灯将变为白色，表示现在可以开始模拟了。
通过双设备配置设置两台Inverse3 设备
Inverse3 该设备可按任意角度使用，包括倒置状态。借助VerseGrip夹具，您可以自由尝试各种角度，从而找到最符合您需求的角度。
为了便于进行简单的双手操作，请按照Haply 中的建议，将设备图标朝向用户方向放置。这样，您的手或手指就不会与臂杆或云台发生碰撞，同时还能通过触控笔获得最大的角度自由度。
连接无线 VerseGrip 或配件
Inverse3 该设备采用快速连接机构来连接VerseGrips。连接时，请用双手分别牢牢握住设备的臂部和工具，将工具的球形末端推入臂部末端的卡扣中，然后按压直至机构发出“咔嗒”声并锁定。
要拆下工具，请将工具向设备臂部方向倾斜，直到卡扣打开且工具松开为止。
触觉演示
现在请下载演示包并解压文件。解压后的文件夹中包含使用 Chai3D 制作的演示集，通过这些演示，您可以亲身体验 Inverse3 的力反馈和性能。 第一个演示模拟了一层凝胶膜，您可以像下图所示那样与之接触、弹开或刺穿它。请尝试运行文件夹中的其他演示，以了解 Inverse3 的各项功能。
该演示版与服务版本3.1.0 及以上兼容。如果服务未运行，演示版将自动连接到 HardwareAPI 服务。
如果检测到服务版本低于 3.1.0，演示将无法运行。为避免兼容性问题，请确保服务已更新。
